Машины и механизмы – источника
опасного действия на человека. Основными видами травм являются: травмы пальцев
(33 %), рук (19 %), головы (16 %), спины (11 %), плеч (6%), ног (6%), шеи (3%),
челюстные (3 %), перелом ребер (3%).
Наибольшую опасность несут
травмы головы, которые требуют длительного лечения. Наиболее травмоопасная
ситуация: прямой контакт «Человек – машина», когда человек выполняет наладку,
ремонт, установку, снятие инструмента, монтаж, смазку или чистку. Наибольшему
риску травмирования подвергаются слесари-монтажники, сборщики, электротехники,
наладчики и бригадиры. В решении задач защиты от механических опасностей
рабочей зоны, в которые входит пространство, в котором возможно действие
неработающего опасного/вредного производственного фактора. Это ГОСТ 12.002-80.
Это производство входит в зону действия машины/оборудования при выполнении технического
цикла и в отдельных случаях выходит за пределы зоны их действия:
подъемно-транспортные операции и экскавация.
По мере ускорения темпов НТП
проблемы обеспечения безопасности становятся все более актуальными и
труднореализуемыми на практике. Доказательством этого служат многочисленные
случаи производственного травматизма на предприятиях, широко использующих
роботов. 23,4 % опасных критических ситуаций возникают в результате ненадежной
работы отдельных систем и узлов робота. Персонал, обслуживающий роботов,
попадает в опасные или критические ситуации не реже одного раза в три дня, а
одному несчастному случаю предшествуют в среднем 40-50 таких ситуаций. На
современном уровне робототехники на каждые 100 вынужденных выключений роботов с
использованием кнопки аварийной установки приходится одно вызванное
возникновение прямой опасности или угрозы для жизни человека. Длительность
нетрудоспособности одного несчастного случая – 12-15 дней. На данном этапе
развития техники производственный травматизм при использовании промышленных
роботов зависит не от типа роботов или выполняемых ими технологических функций,
а от степени участия человека в работе и управлении роботами. Производственный
травматизм при использовании роботов в основных отраслях промышленности:
- автомобильная – 25 %
- металлообработка – 44 %
- металлургия – 11 %
- производство пластмасс 11%
- другие отрасли (вместе) – 4
%
Основные причины травматизма
во время нахождения человека в рабочей зоне манипулятора: непредусмотренные
движения исполнительных устройств манипуляторов при выполнении управляющей
программы, наладки, ремонте, во время обучения робота – 30,6 %; неожиданные
включения и движения дополнительных устройств – 28,3 %; внезапные остановки –
5,3 %; невыполнение команд о начале движения – 9,5 %; отказы в работе, не
связанные с движением – 17,4 %; выброс, скатывание, падение материалов – 8,5 %.
38, 1 % несчастных случаев
происходит в результате ошибочных действий человека, а 61,9 % в результате
отказовмеханизмов роботов.